【知远导读】本文编译自俄罗斯《军队文集》2023年第10期。作者觉得，20世纪在军事领域发生了两场伟大的革命，分别为10年代的摩托化和40年代的导弹-核武器革命。这些伟大革命不仅完全改变了武器和军队的组织编制体系，而且对现代生产和人们的生活方式产生了决定性影响。进入21世纪，阿塞拜疆于2020年针对纳卡发动的战争，可完全被视为新世纪新军事革命的正式起点——机器人革命。为此本文认为，机器人革命虽暂时无法完全预测，但其不会逊色于20世纪前两次军事革命，并认为俄罗斯在乌克兰的特别军事行动是纳卡战争的自然发展。本文结合这一主题，重点对伊朗某些型号无人机及其改型的使用特点、基本结构、技术性能、用途进行了研究分析。

  在伊朗和伊拉克战争过程中，伊朗国有企业库兹航空工业公司（QAIC）和伊朗航空制造公司（HESA）的工厂中，实际上同时研制和生产“莫哈杰尔-1”型无人机，后来他们开始着手研制自己的无人机，产品的名字为“阿巴比尔”（Ababil，阿拉伯语意为“鸟群”）。

  需要指出的是，这一伊朗无人机家族的基础原型机，就是美国的无人机——于1970年代出售给伊朗军队的“火蜂”（Firebee）无人靶机家族（图1）。

  “阿巴比尔-1”是这一家族的第一款产品（存在简化版的BQM-34“火蜂”）——由伊朗航空制造公司研制，并于1980年代中期装备。1985年，“阿巴比尔-1”的原型机产出并投入部队试验，1986年量产。这款无人机采用鸭式气动布局，机身尾部安装有带螺旋桨推进器的活塞发动机，可使用无人驾驶仪沿预定路线飞行。这款无人机用作航空靶机，以对飞机、直升机机组和防空导弹系统班组进行训练，或者携带40-45公斤的战斗部用作巡飞弹。

  生产商任何一个时间里都未公布“阿巴比尔-1”的战技术性能，所以没办法自由获取这一些数据。现在，这款无人机已经退役。

  图1：美国BQM-34“火蜂”无人靶机，重量为935公斤，安装有J69-T-29涡轮喷气式发动机

  现在，伊朗还在生产的“阿巴比尔”无人机主要是以下三种型号：“阿巴比尔-2”、“阿巴比尔-3”和“阿巴比尔-5”。其中，“阿巴比尔-2”是一种采用非机场方式部署的无人机（野战或者舰载），其生产时有几种不同版本；“阿巴比尔-3”和“阿巴比尔-5”是采用机场方式部署的无人机。

  “阿巴比尔-2”是装备了一台发动机、技术水平较低、行动半径为中距离的军用无人机（根据俄罗斯的分类标准）。这款无人机生产价格实惠公道、使用简单、操作简单便捷。HESA公司生产的“阿巴比尔-2”分为几个不同版本，每一种都分配有字母编号。

  “阿巴比尔-2”的各个版本可以是空中靶机、战术侦察或是攻击-侦察无人机，同时在用作巡飞弹时也很有效。图2中列出了“阿巴比尔-2”最早期版本和使用最多版本的外形及主要飞行技术参数，即2001年装备的“阿巴比尔-2Б”。它们主要用作伊朗部队防空导弹系统班组教学和训练时的空中靶机。作为一款空中装备，这款无人机也有鲜艳的涂装，上面安装有声学距离指示器，用于在无人机飞行时回声定位；红外（IR）摄像机和雷达反射器用于雷达伪装。在向敌方目标发动进攻时，廉价的空中靶机可以用作空中假目标，以作为无人机技术群组的群体防护，防止遭受防空和航空武器的杀伤，这主要是通过向敌方防空装备的探测、目标分配和引导回路中发送虚假信息的方式实现的。

  图3：a-“阿巴比尔-2C”无人机；b-部署在伊朗一个空军基地中的“阿巴比尔-2C”；c-“阿巴比尔-2C”自杀式无人机，2023年3月27日用于攻击美国在叙利亚的基地

  “阿巴比尔-2C”被积极用作侦察无人机，通过它可勘察地形、探测空中和海上目标，另外机上还能安装电子对抗装备。这一版本装备有自动稳定系统和全球定位系统接收机。从2014年开始，“阿巴比尔-2C”安装了伊朗生产的“123”自动稳定系统。该系统由HESA公司航电工程部门研制，它可以让缺少经验的操作员自信地控制无人机。“阿巴比尔-2C”（图3）分为两个版本生产：远距离和近距离，具体取决于用户要求。“阿巴比尔-2C”同“阿巴比尔-2Б”的不同之处在于飞行时的低可见涂装。

  无人机可以向指挥所传输下列数据，例如无人机相对于坐标轴的位置、相对于地面的高度、螺旋桨转动频率、电池状态、飞行轨迹在电子地图上的投影、地理经纬度、到指挥所距离、运动方向、飞行速度等。使用上述数据和GPS系统，无人机飞行距离可以超过直接可视范围。

  该版本无人机上通常并未装备遥测设备——使用的是可对地形进行扫描的雷达。反射的无线电信号，可保障在距离观察站240公里远的地方使用无人机。类似的简化方法是很有效的，因为在确保传输信息具备一定可靠性的情况下，可以大幅度降低无人机价格。

  在某些侦察版本的“阿巴比尔-2C”无人机上，可以装备视频观察系统（光电站），因此能在工作高度4200米的情况下飞行。

  无人机光电系统能装备红外观测系统FLIR（Forward Looking Infrared Radar，前视红外雷达）。有理由认为，截至目前伊朗已经研制出几种不同性能和参数的光电系统，它们能保障在实时状态下将数据传输给无人机操作员。

  应该指出的是，“阿巴比尔-2C”无人机的航空电子设备（这一术语指的是飞行导航、以及侦察和保障武器使用的且安装在无人机上的电子系统集合），由电子装置、仪器和国外生产的微型芯片组成，后者是伊朗通过商业渠道获得的。

  “阿巴比尔-2C”同样可用作巡飞弹，以消灭敌方重要的固定和移动目标（图3，c）。“阿巴比尔-2T”是一种缩短版本的无人机、T型版中/短程巡飞弹，可携带40公斤爆炸物。“阿巴比尔-2T”（图4）装备有双垂尾和改进版简化控制管理系统。对地数据传输系统也得到改进，主要是通过合理分配天线方式来进行；改进了降落伞张开系统，可以在维修时看到内部零件。在使用特殊支架的情况下，可以将无人机安装在飞机上并发射。

  “阿巴比尔-2CX”如同“阿巴比尔-2T”一样，使用的是双垂尾，它可增加飞行稳定性且让无人机有更强的机动性。但是，在这种情况下无人机上增加了无线电反射面积、增大了红外波段信号，也就是说如同“阿巴比尔-2CX”一样，降低了红外波段的隐蔽性（图5），所以主要用作空中靶机，以便对使用红外导引头的防空导弹进行试验。

  “阿巴比尔-2P”可以用作手动视频引导模式的巡飞弹，也可用作侦察无人机，其在机头（图6）部分安装有电子光学照相机，视界为180°，无法覆盖后半球。“阿巴比尔-2”系列无人机主要飞行技术参数如表1所示。

  我们不难发现，表1中列出的系列参数，图2中并没有。这一无人机具备非常紧凑的外形，各个版本区别不大。这一无人机的版本特别多，因为HESA公司在及时对“阿巴比尔-2”进行升级，这是在考虑到军方作战试验经验、新技术基础上进行的。

  图7：“阿巴比尔-2Б” “阿巴比尔-2C”和“阿巴比尔-2P”无人机的机体

  “阿巴比尔-2”无人机采用“鸭”式气动布局——前后升翼，雪茄圆筒形机身。“阿巴比尔-2Б”、 “阿巴比尔-2C”和“阿巴比尔-2P”有后掠垂直龙骨（尾部），可保障无人机有很好的稳定性和机动性。第一批“阿巴比尔-2Б”无人机机身完全是由铝合金制成的，后来生产的型号则使用了玻璃纤维，再后来则是碳纤维。复合材料的使用可以大幅度减少无人机的有效散射面积。

  图9：在使用固体火箭加速器的情况下“阿巴比尔-2”无人机发射时的导轨方向：a)从地面发射；b）、c）从汽车上发射；d)、e)从快艇上发射；f）从军舰甲板上发射

  共和国军事领导人高度评价“阿巴比尔-2”的优点，这让它成为游击战利器。例如，也门胡塞武装（伊朗在阿拉伯半岛的盟友）的无人机“卡谢夫-1”（Qasef-1）是“阿巴比尔-2”的另一个版本。这些无人机是在伊朗生产的，拆解后通过海上运输，以规避也门的封锁。关于“卡谢夫-1”的伊朗血统，能够最终靠胡塞武装代表公布的外形和技术参数来证明。“卡谢夫-1”是“阿巴比尔-2T”无人机的也门版本，如图4a所示。在翼展为3米的情况下，无人机长2.5米。活动半径75公里，航时2小时，有用载荷30公斤，动力装置为汽油活塞式内燃机。

  早在2017年，胡塞武装就非常成功地使用这一些无人机，以用作自杀式武器来消灭沙特联军爱国者防空系统的机动雷达。从那时开始，伊朗基于作战经验对自己的无人机进行了升级改进，并使也门的自杀式无人机多次突破沙特人的反导防御。这不仅给沙特带来了巨大损失，也让美国防空反导装备的声誉受损。2019年9月15日，胡塞武装打击沙特阿美石油公司的目标就是一个非常典型事件，其使用的正是伊朗研制的无人机（“卡谢夫-1”和“卡谢夫-2K”）。“卡谢夫-2K”同样也是“阿巴比尔-2”的升级版本。

  另外，对于伊朗工程师和军人来说，叙利亚战争快速转变为各类无人机系统的试验场，其中就包括“阿巴比尔-2”无人机系列。而且有一些在叙利亚事件很久之前就已经装备了黎巴嫩。黎巴嫩人将“阿巴比尔-2T”的自用版本称之为“米尔萨德-1”，其飞行技术性能如下：机长2.9米、翼展3.0米；无人机上安装有功率为10马力的活塞式发动机，最大飞行速度为120公里/小时，最大飞行高度为2000米。

  2004年，以色列防空部队在本国空域无法标定属于线年，使用同一种无人机进攻以色列本土，机上安装有爆炸物。后来，在叙利亚境内的战斗行动中，使用的是“阿巴比尔-2”无人机。黎巴嫩人使用伊朗无人机获得的经验同时被伊朗人借鉴（2008年，伊朗人开始生产升级后的“阿巴比尔-3”无人机）。一段时间后，胡塞武装又成功地在也门使用。2022年5月，塔吉克斯坦开始生产“阿巴比尔-2”无人机。